永不疲倦的葡萄园工人正在崛起：Frasky机器人在葡萄园自主穿行，精准喷洒与采摘成现实，但也让人忧虑行业未来
Frasky 这台原型机正在意大利葡萄园里走向前台。它能够在田间自主导航、执行监测、喷洒和采摘等任务，像一位永不停歇的工人。与此同时，葡萄产业正承受劳动力短缺与气候变化带来的双重压力，这让人们既惊叹于技术的可能，又担心传统手工劳动的逐渐消逝。 Frasky 的出现，成为应对现实挑战的一次重要尝试，正在改变意大利农业的生产方式与未来。
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协作网络与目标：把机器人和人工智能送进葡萄园，解决环境与人力双重挑战
Frasky 的研发由 Genoa 的 Soft Robotics for Human Cooperation and Rehabilitation Lab 主导，项目由研究员 Manuel Catalano 协调，并与 JOiiNT LAB 等伙伴携手推进。参与方包括意大利理工学院及其在 Bergamo 区域的科研与产业生态：Consorzio Intellimech、Confindustria Bergamo、伯格莫大学，以及 Kilometro Rosso 创新葡萄酒集群。
Frasky 的硬件与软件：四轮底盘、机械臂、末端执行器与内置摄像头，支撑从监测到处理的全流程
Frasky 目前是可在户外环境中移动与交互的原型。它搭载机械臂和用于处理葡萄藤上部的末端执行器，手臂上的摄像头可以建立葡萄园的环境地图，精准识别障碍物和葡萄穗。系统软件分为三大模块：感知模块提供地图与数据支持，操控模块实现精确抓取和处理，直观的图形界面让操作员能够实时下达指令并监控进度。该系统还能实现对葡萄园的监测、定量或选择性喷药、采摘以及精准施肥，从而降低化学品使用与对人群健康的潜在影响。
田间挑战与突破：从实验室到实际葡萄园，克服崎岖地形与脆弱果实的考验
Frasky 首先在带有人工葡萄园的实验室环境中进行测试，随后在 Bergamo 的真实葡萄园进行田间验证。测试表明该平台具备移动、制图并自主执行喷洒和处理等任务的能力。四轮独立驱动的外部平台与模块化设计使其更好地适应户外农场需求，且对环境与人员健康有显著的积极影响，因为它减少了对潜在有害化学物质的暴露。
意义与未来：AI 与自动化让意大利农业更可持续，或为葡萄酒产业带来长远韧性
要在现实世界中落地，Frasky 面临多重技术挑战：葡萄园地形不平、季节性气候变化导致视线受限、叶蔓繁茂等情况增加了导航难度，同时对葡萄果实的脆弱性也要求极高的操作细致度。为克服这些难题，团队先在人工葡萄园进行实验，再在真实葡萄园进行田间测试，逐步验证了移动、制图与自主喷药/处理的能力。此举展示了 AI 与自动化在提升资源利用、降低环境影响、缓解劳动力短缺方面的潜力，预示着未来葡萄酒产业的更强韧性与可持续性。若技术成熟，Frasky 及其同类系统有望扩展至更多作物与田间任务，成为农民与生产商的长期伙伴。
