Frasky: o robô-vinicultor que não se cansa nem bebe — a resposta italiana à crise da mão de obra e às mudanças climáticas na vinha
Frasky é o protótipo de um robô capaz de se deslocar autonomamente e atuar entre vinhedos. Desenvolvido pelo Soft Robotics for Human Cooperation and Rehabilitation Lab do Instituto Italiano de Tecnologia (IIT) em Gênova, ele surge para enfrentar dois grandes desafios da viticultura italiana: a falta de mão de obra qualificada e os impactos das mudanças climáticas. Este projeto é coordenado pelo pesquisador Manuel Catalano e resulta de uma colaboração com o JOiiNT LAB, laboratório que busca criar sinergia entre pesquisa e indústria. Participam ainda o IIT e o ecossistema científico-industrial da região de Bergamo, incluindo Consorzio Intellimech, Confindustria Bergamo, a Università di Bergamo e Kilometro Rosso. A meta é usar robótica e IA para desenvolver modelos de agricultura de precisão: uso mais eficiente de recursos, menor impacto ambiental e apoio direto a produtores de vinho e de suco de uva.
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Quem está por trás do Frasky e por que isso importa
O Frasky é coordenado pelo pesquisador Manuel Catalano e resulta de uma colaboração entre o IIT, o JOiiNT LAB e o ecossistema Bergamo, que inclui Consorzio Intellimech, Confindustria Bergamo, Università di Bergamo e Kilometro Rosso. Essa coalizão visa unir pesquisa e indústria para desenvolver soluções de robótica e IA que deixem a agricultura italiana mais sustentável e resiliente diante da escassez de mão de obra qualificada.
Como Frasky funciona na prática
Frasky é montado em uma plataforma móvel com quatro rodas motorizadas e está equipado com uma mão robótica e um manipulador para trabalhar com as partes aéreas das plantas. Uma câmera integrada na mão permite mapear o ambiente, identificar obstáculos e reconhecer cachos de uvas. O sistema é modular, tanto no hardware quanto no software, o que facilita a integração de ferramentas conforme as necessidades da vinha, incluindo uma ponta de pulverização seletiva. O software, desenvolvido pela equipe do IIT, é dividido em três módulos: 1) Percepção de dados para mapear o vinhedo e apoiar a manipulação; 2) Interface gráfica intuitiva para o operador enviar comandos e acompanhar a operação em tempo real; 3) Monitoramento e mapeamento digitais para executar ações direcionadas, como captura de cachos, inspeção visual ou tratamento. Além disso, o Frasky oferece aplicação de fertilizantes com precisão e no tempo certo, reduzindo deficiências de nutrientes e o excesso de adubação — benefício direto para o meio ambiente e para a saúde dos trabalhadores.
Desafios, testes e impactos reais
Entre os principais desafios técnicos estão o terreno irregular dos vinhedos, as variações sazonais do clima e o denso dossel de folhas que diminui a visibilidade e dificulta a mobilidade. A manipulação de frutos exige delicadeza para evitar danos aos cachos. Para superar essas dificuldades, Frasky foi testado primeiro em laboratório, em um vinhedo artificial, e depois em um vinhedo real em Bergamo, onde os testes mostraram que a plataforma consegue locomover-se, mapear o terreno e realizar operações de forma autônoma. Os resultados sugerem que a tecnologia pode contribuir para uma viticultura mais sustentável, com menor exposição de trabalhadores a químicos e menor desperdício ambiental.
