Frasky, le robot-vigneron infatigable, indifférent à l’alcool — pourquoi l’Italie a cruellement besoin de lui
À Gênes, le laboratoire Soft Robotics for Human Cooperation and Rehabilitation Lab de l'Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) a conçu Frasky, un prototype capable de se déplacer seul et d'intervenir dans les vignobles. Le projet, coordonné par l'ingénieur Manuel Catalano, résulte d'une collaboration avec JOiiNT LAB et réunit des partenaires comme l'IIT, le Consorzio Intellimech, Confindustria Bergamo, l'Université de Bergame et Kilometro Rosso. Son objectif: combiner robotique et intelligence artificielle pour résoudre les défis agricoles italiens — durabilité des cultures et pénurie de main-d'œuvre qualifiée — et soutenir les vignerons et producteurs de vin et de jus de raisin.
Frasky : un prototype autonome et modular pour surveiller et traiter les vignobles
Frasky est conçu pour se déplacer et interagir dans l’environnement viticole, équipé d'une main robotisée et d'un manipulateur pour les parties aériennes des plantes. Une caméra intégrée dans la main permet de cartographier l’environnement, de repérer les obstacles et d’identifier des grappes. La plateforme est montée sur un châssis à quatre roues, autonome et adaptée aux conditions extérieures; le système est modulaire, tant sur le plan matériel que logiciel, permettant d’intégrer des outils supplémentaires, comme une tête de pulvérisation sélective. Le logiciel, développé par l'IIT, se compose de trois modules principaux: perception (cartographie et détection), manipulation (prise des grappes, inspection et traitement) et une interface graphique intuitive pour commander et suivre le robot en temps réel. Frasky peut effectuer le suivi de la croissance et de la maturation, appliquer des traitements préventifs, et réaliser des récoltes.
Défis, tests et perspectives
Les essais ont révélé les défis: les vignobles se trouvent sur des terrains inégaux soumis au changement climatique; le feuillage dense et les grosses grappes réduisent la visibilité et entravent la mobilité. Le robot doit se déplacer de manière autonome, contourner les obstacles et collecter des données tout en manipulant des fruits délicats qui se brisent facilement. Pour surmonter ces obstacles, Frasky a d’abord été testé en laboratoire sur un vignoble artificiel, puis sur un vrai vignoble à Bergame. Les tests ont démontré sa capacité à se mouvoir, cartographier et accomplir des tâches d’entretien de manière autonome. Les bénéfices attendus incluent une fertilisation précise et opportune, une réduction de l’usage de produits chimiques et une meilleure protection de la santé des travailleurs et de l’environnement. Cette avancée illustre une étape majeure vers une agriculture plus durable et montre le potentiel d’un pont entre recherche et industrie dans le secteur viticole.
